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旋转编码器原理及增量式编码器应用解析

旋转编码器是一种测量旋转部件运动的传感器。它是将旋转的机械位移转换成电信号并处理信号来检测位置、速度等的传感器。编码是将旋转角度的信息转换成单片机可读的电信号的过程。旋转编码器有接触式、光电式和电磁式三种。根据输出信号的形式,可分为增量式和绝对式两种。其中,增量编码器是行业中常用的编码器。 增量式编码器包括码盘、发光元件、接收元件和信号处理部分。当轴旋转时,带动码盘旋转。这样,光可以透过刻线,而光不能透过隔室。发射光被接收元件接收并输入到信号处理部分,产生脉冲信号输出。输出信号一般包括A、B两相(相位差90°)。一些#编码器#还会每转输出一个零脉冲 Z 作为机械参考零。如果主轴顺时针方向旋转,则A通道信号先于B通道信号。当主轴逆时针旋转时,A通道信号落后于B通道。这样我们就可以判断主轴是正转还是反转。

2024-04-24 13:50:16 7,510

电容器充电原理与放电过程详解

当电容器连接到电源时,在电场力的作用下,连接到电源正极的电容器极板的自由电子将通过电源移动到连接到电源负极的极板。电源正极失去负电荷并变成带正电。负极由于接受负电荷而带负电。正负极板电荷相同,符号相反,如图所示。电荷的定向运动形成电流。由于同性电荷的排斥作用,电流起初最大,然后逐渐减小。在电荷移动过程中,电容器极板上存储的电荷不断增加。当#电容器#两极板之间的电压Uc等于电源电压U时,电荷停止移动,电流I=0,开关闭合,通过连接将电容器的正负极板中和的电线。当K闭合时,电容器C正极的正电荷可以移动到负极被中和,负极的负电荷也可以移动到正极被中和。电荷逐渐减少,电流减小,电压逐渐降至零。

2024-04-24 11:02:59 8,579

电位器接线全攻略:分压器、变阻器、双联与带开关电位器接法

电位器是一种用于精确控制电路中电压、电流或信号幅度的电子元件,通过调整其内部电刷相对于电阻体的位置,可以连续改变其电阻值,进而实现对电路特性的微调或控制。根据电阻体材料、结构特点以及输出电压与输入电压(或电刷位移)间的关系,#电位器#可分为不同类型,如线绕电位器、碳膜电位器、实芯电位器、直线式电位器(呈线性关系)和函数电位器(呈非线性或特定曲线关系)。电位器的重要技术参数包括标称阻值、电阻变化范围、阻值调整的线性度、额定功率、接触电阻以及机械寿命等。 电位器的接线方式

2024-04-23 10:47:35 5,915

电容器物理性故障与检查方法全攻略

电容器由两端的极板和中间的绝缘电介质(包括空气)组成。通电后,极板带电形成电压(电位差),但由于中间有绝缘材料,整个电容器不导电。但这种情况是在不超过电容器的临界电压(击穿电压)的前提下进行的。我们知道任何物质都是相对绝缘的。当物质两端的电压增加到一定程度时,物质就可以导电。我们将此电压称为击穿电压。电容器也不例外。电容器击穿后就不是绝缘体了。 电容用于表示电容器存储电荷的能力。各种电容器因导体的尺寸和形状、极板之间的距离、介质类型等因素的不同而具有不同的电容量,但可存储的电荷量Q与电势V成正比。 ,即公式Q=CV中的比例常数C为

2024-04-23 10:16:30 5,278

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