L298N规格全面解读：从工作原理到实际电路设计指南

L298芯片是高压大电流双全桥驱动器，设计用于接受标准TTL逻辑电平信号，驱动感性负载，如继电器、圆柱形线圈、直流电机、步进电机等。有两个抑制输入，使设备不受输入信号的影响。每个桥下三极管的发射极相连，相应的外部端子可用于连接外围检测电阻。可安装另一个输入电源，使逻辑可以在低电压下工作。L298芯片是15个引线的多瓦直插式封装的集成芯片。它包含4通道逻辑驱动电路，是两相和四相电机的专用驱动器。为了使输入信号独立或禁用设备，提供了两个使能输入。每个点桥下晶体管的发射极管相连，相应的响应外部端子可用于控制外部检测电阻的连接。提供额外的电源输入，使逻辑在较低的电压下工作。

L298内含两片H桥高压大电流全桥驱动器，可用于驱动直流电机、步进电机、继电器 线圈等感性负载。采用标准逻辑电平信号控制，有两个使能控制端，不受输入信号的影响，允许或者禁止设备工作。有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路工作在低电压下。可以外接检测电阻，将 变化反馈给控制电路。使用L298芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或者四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。输出电压可直接通过电源调整，信号可直接由单片机IO口提供，电路简单，使用比较简单。

L298N可实现电机正反转及调速，具有启动性能好，启动转矩大，可同时驱动两台直流电机，适用于机器人、智能小车的设计。

技术规格

工作温度范围为 -40°C 至 150°C TJ

应用-直流电机、继电器、螺线管、步进电机

电压-电源-4.5V~7V

供电电压-5V

输出数量-4

输出电压-46V

最大输出电流-3A

工作电源电压-42V

工作电源电流-13mA

输出电流-2A

静态电流-500mA

输出特性-TOTEM-POLE

每通道输出电流-2A

集电极-发射极电压（VCEO）-46V

最大集电极电流-3A

输入特性-标准

电压-负载-4.8V~46V

故障保护-限流、过热

电源电压1-标称-42V

最小供电电压（DC）-4.8V

内置保护功能-过流

电机类型-有刷

负载类型-电感

CAD 模型

象征

脚印

如何使用L298N

L298N工作原理

下图是控制器的原理图，由3个虚线框图组成。

（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A、U2A为比较器，VI来自炉体压力传感器电压。当VI>VRBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经逆变器变为低电平，电机正转。同理，当VI<VRBF1时，电机反转。电机的正反转可以控制抽气机抽取的气体流量，从而改变炉体压力。

（2）虚线框图2中U3A、U4A两个比较器组成双限比较器，当VB<VI<VA时输出低电平，当VI>VA，VI<VB时输出高电平。VA、VB是炉压传感器转换后的电压的上限和下限，也就是反应炉压力的控制范围。根据工艺要求，可以自行规定VA、VB的值，只要炉体压力在VA、VB确定的范围内，电机就停（注意VB＜VRBF1＜VA，不在这个范围内，系统会不稳定）。

（3）虚线框图3为长延时电路。U5A为比较器，Rs1为取样电阻，VRBF2为电机过流电压。Rs1上的电压大于VREF2，电机过流，U5A输出低电平。由上可知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉压纹波大小。当炉压过小或过大时，电机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程：铀=CeФN＋RaIa

其中：Ф为电机每极的磁通量；Ce是电动势常数；N为电机转速；Ia是电枢电流；Ra电枢回路电阻。

当电机转速N为0时，电机电流急剧增大，时间过长会烧坏电机。但当电机启动时，电机内线圈中的电流也急剧增大，所以要把这两种状态分开。长延时电路可以区分这两种状态。长延时电路的工作原理：当Rs1过流时U5A经微分后产生负脉冲，此脉冲触发555的2脚，电路置位，3脚输出高电平，由于放电端7脚开路，C1、R5、U6A组成积分器开始积分，电容C1上的充电电压线性上升，延时运放的积分常数为100R5C1。当C1上的充电电压，也就是6脚电压超过2/3VCC时，555电路复位，输出低电平。电机的启动时间一般小于0.8s，C1的充电时间一般为0.8~1s。U5A的输出电平通过U7与555的3脚输出电平进行“或”运算，若U5A输出低电平的时间长于C1的充电时间，则C1充电完成后U7输出低电平，经与门U8输入至L298N的6脚ENA端，电机停转。若U5A的输出电平小于C1的充电时间，则6脚不动作，电机正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形，使电机正常启动。

使用地点

由于其特殊的规格、高品质和可靠的性能，L298N广泛应用于直流电机、继电器、螺线管和步进电机。

产品数据手册下载

L298N规格书pdf资料说明 (icdhs.com)

目前步进电机生产厂家确实不少，但都有专业技术人员可以自行开发，而配备专业人员进行步进电机开发的厂家却少之又少，这给用户在产品选择和使用上造成了很大的困扰，道合顺针对以上情况， 对#L298N#进行了深入的研究，希望能够对广大用户在整机的选择、使用、改进等方面有所帮助。