L293D是单片集成高压、大电流四通道单集成电机驱动器，设计用于接受标准DTL 或TTL 逻辑电平，驱动感性负载（如继电器螺线管、直流和步进电机）和开关功率晶体管，也可为其它大电流、高电压提供电源负载。逻辑上提供单独的输入电源，允许在低压和内部钳位二极管上操作。为了简化双桥的应用，L293D 的每个通道都配备了使能输入。当使能输入为低电平时，相关驱动器被使能，输出有效；当使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用。具有独立电源的 L293D 逻辑电路可以在较低的电压下工作。此外，L293D 还内置有钳位二极管。

L293D的工作电压为4.5V至36V，最大输出电流为1A。L293​​D具有最多4个双向直流电机和4个通道的PMM调速（约0.5%分辨率），最多2个步进电机 正反转控制、单/双步控制、交错或微步、旋转角度控制。L293​​D芯片的每个桥接器提供0.6A（峰值1.2A）电流，并具有热关断保护。下拉电阻确保通电时电机保持停止状态。两个大端子外部电源连接端子确保逻辑和电机驱动电源分离。大端子端子使接线更加容易。连接到2个5V伺服电机（舵机）端口的高分辨率高精度定时器没有抖动。L293​​D是一个16脚的IC，每边有8个引脚，专用于控制电机。每个电机有 2 个输入引脚、2 个输出引脚和 1 个使能引脚。L293​​D 由两个 H 桥组成。H 桥是控制低额定电流电机的最简单的电路。

由于驱动能力有限，L293D多用于小型机器，也适合频率高达5khz的开关应用。

L293D 技术规格

工作温度：-40℃~150℃

电压-电源：4.5V~36V

电源电压：5V

最大输出电流：1.2A

工作电源电压：24V

工作电源电流：2mA

输出配置：半桥（4）

功耗：4W

输出特性：3态

每通道输出电流：600mA

集电极-发射极电压（VCEO）：36V

最大集电极电流：600mA

输出极性：TRUE

输入特性：标准

电压-负载：4.5V~36V

输出峰值电流限值：1.2A

电源电压1-标称值：24V

最小电源电压（DC）：4.5V

内置保护：瞬态；热

电机类型：有刷

L293D 框图

L293D CAD 模型

象征

引脚配置

L293D 应用程序

基于L293D双桥驱动电机的驱动控制板

L293D双桥驱动电机驱动板特点：

电机驱动器采用L293D，这是一款双桥驱动芯片，可同时驱动两个直流电机或一个步进电机，输出电流可达600mA，峰值输出电流可达1.2A，内置ESD保护功能。

模块工作电压为5V，电机驱动电压范围为4.5V-36V。端子输出，方便连接电机。

模块尺寸：43mm*27mm

固定孔尺寸：2mm

存储温度：-25℃～+130℃

L293D实物截图：

接口说明：

M1A/M1B：连接单片机数字IO口，控制电机正反转。

M2A/M2B：连接单片机数字IO口，控制另一个电机的正反转。

GND：连接电源地。

VCC：连接5V电源。

典型应用：

驱动小型直流电机和四线步进电机。

电机板电路基于L293D电机驱动板

Arduino是电子制作入门的好东西，配合电机扩展板，可以成为一个很好的机器人开发平台。这里介绍一款功能齐全的电机扩展板，可以驱动各种简单到稍复杂的项目。这是一款常用的直流电机驱动模块，采用L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。引脚都做成了Arduino兼容的，也方便爱好者基于Arduino快速开发。

L293D电机驱动板概述：

电机驱动板功能多样，操作简便，驱动库支持强大，功能更新快。适用于Arduino初学者、Arduino实验设备平台、Arduino互动电子、Arduino机器人等。可驱动4个直流电机或2个步进电机，同时驱动2个舵机，支持最新的Arduino UNO、Arduino Mega 2560。

具体特点如下：

两个5V伺服电机（舵机）端口连接到Arduino的高分辨率和高精度定时器-无抖动！

最多4个双向直流电机和4个PWM调速（约0.5%分辨率）。

最多2个步进电机正向和反向控制、单/双步控制、交错或微步、以及旋转角度控制。

4 个 H 桥：L293D 芯片的每个桥提供 .0.6A（峰值 1.2A）电流，具有热切断保护，4.5V 至 36V。

下拉电阻确保通电时电机保持停止状态。

大型端子台使接线（10-22AWG）和电源更加容易。

带有Arduino重置按钮。

2个大端子外部电源连接端子，确保逻辑与电机驱动电源的分离。

 与 Mega、Diecimila 和 Duemilanove 兼容。

物理连接图为截图：

L293D电机驱动板截图：

制造商品牌信息

意法半导体是一家全球知名的半导体公司。他们致力于为各种微电子应用开发半导体解决方案。意法半导体拥有无与伦比的硅和系统专业知识、强大的制造实力、知识产权组合以及与战略合作伙伴的牢固关系。基于这些优势，意法半导体已成为片上系统 (SoC) 技术的先驱，其产品在实现当今的融合趋势方面发挥了积极作用。

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