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如何使用DRV8825驱动模块：步进电机控制与引脚连接指南

DRV8825 是一款专为打印机、扫描仪等自动化设备设计的集成电机驱动芯片，能够通过 AVREF/BVREF 引脚调整施加在电机绕组上的电流。步进电机需要在一个特定的启动频率范围内开始运行，启动后可通过逐步增加驱动脉冲频率来提升转速；为了确保平稳加速，频率应逐渐上升，因为此时电机面对较大的惯性阻力。启动时，步进电机承受的负载主要由惯性负载和摩擦负载构成，而在加速阶段，惯性负载占据主导地位；当速度达到稳定状态后，摩擦负载则成为主要因素。 该芯片内部集成了两个 H 桥电路和一个 1/32 微步进分度器，使其能够驱动一个双极步进电机或两个直流有刷电机。它支持 8.2V 至 45V 的输入电压范围，并可提供高达 1.75A 的连续驱动电流，在 24V 和 25℃条件下峰值电流可达 2.5A。

2024-12-17 09:50:55 486 #DRV8825#电机驱动器#步进电机

L293D电机驱动器详解：技术规格、引脚图与应用实例

L293D是单片集成高压、大电流四通道单集成电机驱动器，设计用于接受标准DTL 或TTL 逻辑电平，驱动感性负载（如继电器螺线管、直流和步进电机）和开关功率晶体管，也可为其它大电流、高电压提供电源负载。逻辑上提供单独的输入电源，允许在低压和内部钳位二极管上操作。为了简化双桥的应用，L293D 的每个通道都配备了使能输入。当使能输入为低电平时，相关驱动器被使能，输出有效；当使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用。具有独立电源的 L293D 逻辑电路可以在较低的电压下工作。此外，L293D 还内置有钳位二极管。 L293D的工作电压为4.5V至36V，最大输出电流为1A。

2024-11-14 10:07:07 640 #L293D#电机驱动器#ST(意法半导体)#引脚图及功能

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