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角速度传感器也称为陀螺仪,其工作原理主要基于角动量守恒原理。一般来说,角速度传感器内部包含一个可旋转的转子,当物体发生旋转时,转子的旋转状态会发生变化,这种变化通过检测元件转化为电信号输出。具体来说,陀螺仪型角速度传感器通过检测机械结构上的振荡来测量旋转运动;霍尔型角速度传感器则利用霍尔效应,将磁场变化转化为电信号来推算转速;电容型和压电型角速度传感器则分别利用相对运动引起的电容变化和物体转动时产生的压电效应来测量角速度。
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