STM32F405RGT6V 微控制器: 技术参数、功能与使用说明

STM32F405RGT6设备是一种基于高性能 ARM® Cortex®-M4 32 位 RISC 内核的微控制器 ，允许从闪存执行 0 等待状态。Cortex-M4 内核的特点是 FPU 单精度，支持所有 ARM 单精度数据处理指令和数据类型。它们还能够实现 DSP 指令和内存保护单元 (MPU)，以增强应用程序安全性。一套全面的省电模式允许设计低功耗应用程序。

STM32F405RGT6设备具有高级连接性、低功耗运行、最多 140 个具有中断功能的 I/O 端口以及调试模式。它们的工作温度范围为 –40 至 +105 °C，电源电压为 1.8 至 3.6 V。STM32F405xx 设备提供从 64 引脚到 176 引脚的各种封装。

由于其高性能，#STM32F405RGT6微控制器#广泛应用于各种应用，包括电机驱动和应用控制、医疗设备、PLC、逆变器和断路器等工业应用、打印机和扫描仪、报警系统、可视对讲和 HVAC，以及家用音响设备。

技术规格

工作温度范围为 40°C 至 85°C TA

频率-168MHz

电压 - 电源 (Vcc/Vdd) -1.8V~3.6V

核心处理器-ARM® Cortex®-M4

外设——欠压检测/复位、DMA、I2S、LCD、POR、PWM、WDT

程序存储器类型-FLASH

核心大小-32位

程序内存大小-1MB 1M x 8

连接性-CANbus、I2C、IrDA、LINbus、SPI、UART/USART、USB OTG

数据转换器-A/D 16x12b；D/A 2x12b

数据总线宽度-32b

核心架构-ARM

CAD 模型

象征

脚印

如何使用

使用STM32F405RGT6开发智能电动床控制系统

智能家居是物联网在互联网影响下的体现，智能家居通过物联网技术将家中各种设备连接起来，提供家电控制、灯光控制、电话远程控制、室内外远程控制、防盗报警、暖通空调控制、红外转发、可编程定时控制等功能和手段。

智能电动床属于智能家具产品类别，体现了目前智能家居领域的发展趋势和全新的产品理念。智能床可通过床板进行调节，可开启休闲、阅读、观影、打呼噜、零重力等模式，满足用户对睡眠、休闲、健康的三大核心需求。

本教程采用STM32F405实现智能电动床的控制，基本功能如下：

语音控制模块：LD3320，提供基于“关键字列表”的语音识别，可以通过语音指令控制智能电动床进行相关操作，如：抬高床头、升起床头、恢复设备默认设置以及指定智能电动床当前的模式等。

BLE蓝牙：低功耗蓝牙，用于连接蓝牙遥控器和微信小程序，微信小程序提供WIFI网络分配和本地遥控器操作。

物联网模块：EMW3080，提供接入阿里云物联网平台、属性上报、远程状态查看、远程控制操作

电机控制板：采用SPI协议，最多可同时控制4个电机，实现正反转控制，可用于双电动床。

其他：压力传感器（起床、体征监测）、温度传感器、打鼾传感器未在此版本中体现。

项目结构

CubeMAX 配置

硬件选择

STM32F405开发板：主频168M，内存192K，1M Flash。支持SWD调试接口，支持USB一键下载，W25Q16 Flash数据存储芯片，充分的IO引出。

LD3320：可实现中/英文识别，无需训练。官方宣传识别率95%以上，实测应该低于这个识别率。最多识别50个候选词。

EMW3080：阿里云IoT低功耗无线模块，本系统采用阿里云单独开发版本，支持AT设置，直连阿里云IoT（非阿里飞燕）。

蓝牙：微信小程序可以访问的蓝牙设备必须支持低功耗蓝牙。

电机控制板：实现电机正反转控制，单个模块可以控制两个推杆电机独立运动，输出性能可达24V8A，可直接用Arduino、c51、stm32、等微处理器驱动。

此模块是轻松实现和DIY推杆设备的关键，一般应用场景都可以使用低压推杆电机，模块采用两种不同的继电器 ，防止继电器损坏、短路导致相关设备损坏。

STM32F405RGT6用户指南

1. 工作时，VDDA必须与VDD同电位。

2. 除非另有说明，最小值和最大值是在环境温度、电源电压和频率的最坏条件下通过对 100% 的器件进行生产测试（环境温度为 TA=TAmax）保证的。典型数据基于 TA=25°C，VDD = 3.3 V（电压范围为 1.8 V ≤ VDD ≤ 3.6 V）。

3. 电压、电流或热特性必须保持在最大额定值以下，否则设备可能会损坏。

STM32F405RGT6制造商品牌信息

意法半导体是一家全球知名的半导体公司。他们致力于为各种微电子应用开发半导体解决方案。意法半导体拥有无与伦比的硅和系统专业知识、强大的制造实力、知识产权组合以及与战略合作伙伴的牢固关系。基于这些优势，意法半导体已成为片上系统 (SoC) 技术的先驱，其产品在实现当今的融合趋势方面发挥了积极作用。

产品数据手册下载

STM32F405RGT6规格书.pdf (icdhs.com)